Επίπεδο 1: Assisted driving (Υποβοηθούμενη Οδήγηση)
Ο οδηγός διατηρεί τον διαμήκη και πλευρικό έλεγχο του οχήματος σε όλες τις περιπτώσεις και υποβοηθείται από το σύστημα μέσω άλλων λειτουργιών ελέγχου. Ο οδηγός πρέπει να παρακολουθεί συνεχώς το σύστημα και να μπορεί να έχει τον έλεγχο σε όλες τις περιπτώσεις. Ενδεικτικό παράδειγμα είναι η λειτουργία ACC.
Επίπεδο 2: Semi – automated driving (Ημι-αυτοματοποιημένη οδήγηση)
Ο οδηγός είναι υπεύθυνος για τον έλεγχο του οχήματος σε όλες τις περιπτώσεις. Πρέπει να παρακολουθεί συνεχώς την οδηγική κατάσταση και να παρεμβαίνει όποτε χρειάζεται. Ήδη πολλά από τα υπάρχοντα συστήματα υποστήριξης οδηγού είναι ημι-αυτοματοποιημένα (π.χ. traffic jam assistant / Park Assist) και βοηθούν το οδηγό στον έλεγχο του οχήματος (διαμήκης και πλευρική καθοδήγηση).
Επίπεδο 3: Highly – automated driving (Εξαιρετικά αυτοματοποιημένη οδήγηση)
Ο οδηγός μπορεί να αναθέτει το έργο της οδήγησης στο όχημα για περιορισμένο χρονικό διάστημα και να ασχολείται πλήρως με δευτερεύουσες λειτουργίες χωρίς να συμμετέχει στα κυκλοφοριακά δρώμενα (eyes off). Ωστόσο, πρέπει να είναι έτοιμος να αναλαμβάνει τα ηνία – πχ. να μπορεί να αναλαμβάνει πλήρως τον έλεγχο του οχήματος – και όχι να πέφτει για ύπνο. Όταν απαιτείται ο οδηγός να αναλάβει και πάλι τον έλεγχο του οχήματος, αυτός ειδοποιείται έγκαιρα.
Επίπεδα 4 & 5: Πλήρως αυτοματοποιημένη & αυτόνομη οδήγηση
Ο οδηγός μπορεί να αναθέτει τον έλεγχο στο όχημα για όσο διάστημα επιθυμεί όσο ο ίδιος είναι απασχολημένος με άλλες δραστηριότητες. Δεν χρειάζεται να είναι σε ετοιμότητα για να αναλάβει τον πλήρη έλεγχο του οχήματος. Το όχημα κινείται αυτόνομα και με ασφάλεια. Αυτό σημαίνει ότι πλήρως αυτοματοποιημένα (αυτόνομα οχήματα) μπορούν θεωρητικά να κινούνται χωρίς οδηγό. Η διαφορά μεταξύ Επιπέδου 4 και Επιπέδου 5 είναι απλά το εύρος διαθεσιμότητας της λειτουργίας. Ενώ το Επίπεδο 4 μπορεί να χρησιμοποιείται σε ένα καθορισμένο, περιορισμένο περιβάλλον (π.χ. κέντρα πόλεων και αυτοκινητόδρομοι) προς το παρόν, στόχος για το Επίπεδο 5 είναι η πλήρης διαθεσιμότητα (π.χ. συμπερ. επαρχιακών δρόμων).
Πηγή: BMW